Давно не писал.
В общем. Рулевое пока подсобрал, чтобы катать по территории. Но нужно переделывать.
Я просто нарезал шлицов и поставил так , чтобы одинаково поворачивало влево и вправо. (но это пока временно, углы работы неправильные, периодически заксывает, нужно переделывать)
Купил...