Намис, на вертикальных рельсах, сверху и снизу стоят индукционные датчики, в качестве концевиков.
и ещё по одному, на предохранительном электромагнитном шпингалете.
Датчики реагируют просто на металл. На расстоянии 3-4мм .
конструкция едет вниз, доезжает до датчика и останавливается. Так-же...