Угол кастер в столько-то градусов - это угол от ГОРИЗОНТА. На горе его не регулируют. Ось вращения нижнего рычага (рычагов) это и есть горизонт, за исключением специальной техники (багги, асфальтоукладчики и т.д.). Проверяем. Ось нижних рычагов параллельна земле? Если нет, то, скорее, нужно...