Если у владельца генеральная доверенность, выданная собсвенником, с правом продажи, то продавец продает Вам машину от имени собсвенника, Вы становитесь собственником и оформляете ее в ГАИ. И никакие промежуточный звенья в виде "лучшего друга" здесь не нужны. Утояняйте какая доверенность у продавца