С токаркой было бы проще.
Метим шлицевую вставку и трубу, чтобы потом в это положение и собрать.
Разделываем сварной шов, (лучше рез за швом, вал в втулку входит достаточно) шлицевая-труба, в станке удобнее и точнее.
Половиним, моем, чистим трубу, достаем заглушку.
Лечим, вставляем шлицевой вал...