Вал снимается так: надо снять крышку, которая стоит со стороны, противоположной стороны, предварительно сняв верхню крышку и ось сошки с роликом; после этого вал без проблем снимается, всё равно надо будет сальники менять. Подшипник в рулевой колонку не знаю как менять, но есть вариантпоставить...