Кардан вибрирует под нагрузкой! И если при снятии нагрузки вибрации нет, то это еще ничего не означает. Проверить все крепления- к КПП и мосту,колокол к Мотору, крестовины, если есть, то подвесной подшипник к кузову. Проверить состояние рессорных втулок, чтобы лист не касался кронштейнов. Ну и...