параллельность осей вращения нужно соблюдать потомучто сам по себе карданный шарнир передает вращение под углом неравномерно,т.е.рывками,вследствие такой особенности устанавливают два шарнира в противофазе друг другу,если параллельности нет,то один из шарниров будет передавать вращение под...