В любом случае стартер снимать и смотреть состояние
Если шестерня свободно от руки (на снятом стартере) крутиться ,то однозначно бендикс на замену
И уже будет видно и венец . Да же если есть не большой износ сбоку венца , то я бы задумался о замене ( новый бендикс будет съеден этим скосом)...