В Ауди, вроде, лили розовый G12, нет? У меня залит зелёный G11. Я просто смотрю обычно в магазине чтобы в антифризе были добавки антикоррозийные и чтобы на нем было написано что он нейтрален для алюминия, чугуна, меди.
Ну и менять его, конечно, нужно как написано в инструкции.