Путаете доверенность на право управления и генеральную доверенность. Первую отменили, а вот вторая как раз нужна для прохождения техосмотра и покупки ОСАГО. Разница между этими документами в том, что первую можно было писать от руки, а вторую нужно оформлять у нотариуса.